Расставить запятые при причастном обороте .я увидел кота лакающего молоко из миски.она ушла не закрыв за собой дверь.гусь увидя детей улетел .он слушал музыку доносяющуюся из радио

Я увидел кота, лакающего молоко из миски(прич об) Она ушла, не закрыв за собой дверь (дееприч об).Гусь, увидя детей, улетел(дееприч об) .Он слушал музыку, доносяющуюся из радио(прич об)