Почему причастные обороты, стоящие после определяемого слова обособляются, а стоящие перед не обособляются. почему, а не когда.

Такое правило .А оно возникло ,думаю .из - за интонации .Когда причастный оборот стоит ПОСЛЕ  определяемого слова ,говорящий выделяет его интонационно ,Потребовалось это УЗАКОНИТЬ  с запятых .А когда определение ,выраженное причастным оборотом, стоит перед определяемым словом ,то интонация иная .не выделительная .Однако есть случаи ,когда и прич оборот ,стоящий перед определяемым словом - ,обособляется .ИЗМУЧЕННАЯ ОЖИДАНИЕМ,она заснула ( здесь причинные отношения- ставим запятую)