Как в языке назывались подчёркнутые грамматические формы? что тебе надобно,старче? братие и дружино! луце ж бы потяту быти ,неже полонену быти.

Это формы звательного падежа.
не надо, потому что не знаю другую форму - быть потяту. Возможно, это имперфект, но я не уверен.