Как понять . поставь и запиши имена существительные в р.п, д.п, т.п, п.п единственного числа

Это значит что существительные которые вам даны нужно поставить в единственном числе в родительном, дательном, предложном и творительном падежах. Всего в ответе должно быть 4 слова

Нужно их просклонять, т.е. изменить по данным вам падежам.