Умоляю определите какие глаголы существительным в винительном падеже, какие вродительном.составьте с ними словосочетания. уважать,достигать,понимать,ненавидеть,желать,требовать,просить,опасаться,забывать

Уважать(кого?) друга-В.п,понимать (кого?)учителя-В.п.,ненавидеть (что?)кашу-В.п.,желать (чего?Р.п.)счастья,достигать(чего?Р.п.)успеха.Не вижу последнее слово..