А) Касаюсь стены рукой, коснитесь пола пальцами рук, касание мяча о сетку, прикосновение языка к зубам.
Б) Директор коснулся вопроса о дисциплине. Автор брошюры касается проблемы воспитания силы воли
В) Это тебя не касается .Решение педсовета коснется все учеников школы.
Б, В - переносное значение.