Как называются устаревшие слова, которые раньше имели одно значение, а сейчас употребляются совсем в другом? есть ли общее название для группы таких слов?

Архаизмы — это слова, которые перешли к пассивным в связи с тем, что у обозначаемых ими (и существующих по сей день) предметов, явлений, понятий появились другие названия.