Синтаксический разбор предложения мальчик посмотрел на таинственного незнакомца в черном ,схватил своего единственного хорошего оловянного солдатика ,выбежал на улице сунул солдатика в руки андерсену и тотчас убежал.

Это простое предложение, так как в нём одна грамматическая основа: мальчик посмотрел, схватил, выбежал, сунул и убежал.
Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, полное. Осложнено однородными сказуемыми.
Мальчик - подлежащее
Посмотрел, схватил, выбежал, сунул и убежал - однородные сказуемые
Незнакомца, солдатика, солдатика, Андерсену - дополнения
Таинственного, чёрном, единственного хорошего оловянного-определения
Улицу, руки - обстоятельства места
Тотчас - обстоятельство образа действия.