Внеопределённой форме,если она оканчивается не опасность письма-сочетание(ца),которые в глаголе обозначают буквами тся или ться.надо поставить вопрос и узнать форму глагола.в неопределённой форме .

В неопределённой форме, если она оканчивается не на мягкий знак «ь», обязательно пишется мягкий знак «ь». Особая опасность письма - сочетание(ца),которые в глаголе обозначают буквами ТСЯ или ТЬСЯ. Надо поставить вопрос и узнать форму глагола. В неопределённой форме пишется ТЬСЯ.

Например, она хочет (что делать?) учиться (неопределённая форма глагола)
                      она (что делает?) учится (настоящее время).