У каждой части речи свои правила.
Окончания существительных пишутся в зависимости от склонения и падежа. Окончания прилагательных определяются по окончанию вопроса, который задаётся от сущ. к этому прилагательному.
Окончания глаголов зависят от их спряжения.
В причастиях и порядковых числительных поступаем так же, как и с прилагательными.
В общем, все правила правописания окончаний здесь не упишешь! Вас какая конкретно часть речи интересует?
