Высокий (рост) юноша , высокий (высота звука) голос, высокий (большой) доход, высокий (уважаемый) пост, высокое (~хорошое) мнение.
Различие в лексических значениях.
В лексическом значении каждого прилагательного наблюдаются различия.Высокий - это и характеристика роста и каких-то других внутренних качеств,умений человека,как его голос,описание экономического положения личности,квалификации,его места в обществе.Мягкий-это описание чувства,прикосновения к чему-либо,свежести,характера человека и каких-то физических свойств предметов.