Нас радостно встречает дедушка и пёс Дружок.
Предложение повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое, двусоставное, осложнено однородными подлежащими.
Грам. основа: дедушка, пёс Дружок - подлежащие; встречает - сказуемое.
встречает (кого?) нас (дополнение) - - - - - -
встречает (как?) радостно (обстоятельство образа действия) -. -. -. -. -
