Якорь не достаёт дна. (Сравните: Якорь достает до дна).
Не с глаголом пишется раздельно.
Если недо имеет значение "ниже нормы", тогда пишем слитно: Он часто недоедал и недосыпал (ел и спал мало).
В данном случае учительница не права. Якорь не (что делает?) достаёт дна. Достаёт - глагол, а не с глаголами пишется раздельно.
Есть случаи слитного написания. Например: В кошельке недостает трех рублей. Только этого недоставало. Нельзя сказать "достаёт трёх рублей" или "только этого доставало", поэтому в этих случаях недостаёт пишется слитно.
