Уважать((к кому? ); презирать((к кому? ); (кому? за ? за что? ); радоваться((от чего? ); гордиться((за кого? ) и ещё указать падеж имён существительных .радость морфемный разбор

Уважать(кого?) сверстника -  родительный 
уважение(к кому?) к сверстнику - дательный
презирать(кого?) неудачника - родительный
презрение(к кому?) к неудачнику - дательный
благодарность(кому? за что?) одногрупнику за дательный и винитильный 
радоваться(чему?) облакам -дательный
радость(от чего?) от солнца  - родительный 
гордиться(кем?) другом  - творительный
гордость(за кого?) за друга - родительный 

Радость 
корень - рад
суффикс - ость
окончание - нулевое 
Основа - радость