Разобрать пледложение ( подчеркнуть грамматические основы! ) некогда считали, что в такие минуты его охватывает сожаление о погубленной жертве.

Некогда  (обстоят.) считали  (сказ.) , что в такие (определ.) минуты ( обстоят) его  ( допол.) охватывает (сказ.) сожаление ( подлеж.) о погубленной (определ.) жертве.(дополн.) 
Предлож. повествоват., невосклиц., сложное союзное CПП 
1 предлож - главное, распростр., односоставное неопредел.личное
2 предлож. придаточное,  изъяснит. распростран. двусоставное