|оставаясь сами незамеченными|, - обстоят., выр. дееп. обор.
они- подлеж., выр. мест.
хорошо- обст.образа. дейст. ,выр. нареч.
видели- сказ., выр. глаг.
лодочника- дополн., выр сущ.
