Были вчера на интересной экскурсии. Были-сказуемое(=) Были (когда?) Вчера, это обстоятельство, подчеркиваеося точка тире Были(где?) на экскурсии, это обстоятельство, подчеркиваеося точка тире На экскурсии( какой?) интересной, определение, подчеркивеется волнистой линией