Почему в слове вылепил можно выделить приставку ?

Однокоренное слово-лепить,от него слово вылепил и образовано,поэтому и можно.

Потому что слово ВЫЛЕПИЛ произошло от слова ЛЕПИТЬ
и здесь ВЫ это приставка ЛЕП корень ИЛ суффикс и нулевое окончани