Подчеркнуть грамматическую основу (грамматические основы) последнего предложения текста: «ямщик поворачивает, въезжает в раскрытые ворота, и мы останавливаемся перед крылечком тёмного домика».

Ямщик-подлежащее, выражено существительным.
Поворачивает, въезжает-сказуемые, выражены глаголами. 
Мы-подлежащее, выражено местоимением.
Останавливаемся-сказуемое, выражено глаголом.