Заменить глаголы причастиями 1) боец отправляется в разведку 2) боец отправился в разведку 3) бойца отправляют в разведку 4) бойца отправили в разведку .

Боец ,ОТПРАВЛЯЮЩИЙСЯ в разведку (действит. прич наст вр )
боец ,ОТПРАВИВШИЙСЯ в разведку Действит . прич вр)
3.боец ,ОТПРАВЛЯЕМЫЙ.в разведку ( страдат прич наст вр )
4.боец ,ОТПРАВЛЕННЫЙ  в разведку.( страдат прич вр)

1)боец отправляющийся в разведку
2)боец отправившийся в разведку
3)бойца отправляющего в разведку
4)бойца отправившего в разведку