Выберите грамматически правильное продолжение предложения. услышав сигнал, 1) палатки были моментально собраны; 2) мы поспешили в столовую; 3) у нас не было времени на сборы; 4) всех охватило ликование.

Второе, однозначно. Смотри на подлежащее - ни палатки, ни ликование сигнал услышать не могут, а третье вообще безличное.