Образуйте неопределённую форму глагола которые в первом лице единственного числа настоящего времени имеет следующие формы: командую, пробую, одолею, посоветую, оборудую.

Неопределенная форма глагола (или инфинитив) - начальная форма глагола, которая отвечает на вопросы что делать?, что сделать?
Командую (что делаю?) - командовать (что делать?)
Пробую (что делаю?) - пробовать (что делать?)
Одолею (что сделаю?) - одолеть (что сделать?)
Посоветую (что сделаю?) - посоветовать (что сделать?)
Оборудую (что сделаю?) - оборудовать (что сделать?)