Какое главное слово? 1) другу 2) попросить 3) участвовать в походе 4) восхищаться подвигом 5) познакомиться с соседом 6) читать громко 7) интересная книга 8) радостное настроение 9) храбрая дружина 10) контрольная работа.

главное слово)КОМУ?другу(это зависимое)-управление(вид словосочетания) и тд
2)попросить-управление
3)участвовать-упр
4)восхищаться-упр
5)познакомиться-упр
6)читать(КАК?) громко(нареч,неизм.член предл)-->примыкание
7)книга(КАКАЯ?)интересная(прилаг)-->согласование
8)настроение-согл
9)дружина-согл
10)работа-согл