Как определить мягкость и твёрдость согласных

Всегда мягкие звуки: [й’], [ч’] , [щ’].
Всегда твёрдые звуки: [ж] , [ш] , [ц].
Остальные звуки являются мягкими, если сразу за ними следуют гласные буквы е, ё, и, ю, я или ь, и твёрдыми, если за ними следуют другие гласные и согласные.

В зависимости от того какая буква стоит после гласной.
 Гласные буквы которые смягчают согласные:я,ю,ь,и,е,ё
Пиши если что не понятно!