Что такое глаголы в косвенном падеже? ! 80

Бывают словосочетания глагол + сущ. в косвенном падеже.
Все падежи косвенные, кроме Именительного.
решить задачу В.п.
взять у друга  Р.п.
позвонить маме Д.п.
любоваться картиной Т.п.
рассказывать о друге П.п.

сами по себе глаголы по падежам не склоняются.

Это все падежи кроме И.м