Слово "прикоснулась" (н.ф. - прикоснуться) образовано от "коснуться" с приставки при- приставочным
Слово "стебельку" (н.ф. - стебелек) образовано от "стебель" с суффикса -ек- суффиксальным
Слово "прислушалась" (н.ф. - прислушаться) образовано от "слушать" с приставки при- и постфикса -сь приставочно-постфиксальным или если -сь рассматриваете как суффикс, то приставочно-суффиксальным
