Синтаксический разбор сложного предложения: мать смотрела на младенца любящим взглядом,и он ей в ответ. дедушка шел слегка прихрамывающей походкой,и за его покачивающимися движениями наблюдала собака.

Мать смотрела на младенца любящим взглядом,и он улыбался ей в ответ.
предложение сложное
по цели высказ: повест, невосклицат
грам. основы: мать(подл, сущ) смотрела (сказ, глагол), он (подл, мест) улыбался (сказ, глагол) 
распространенное на младенца (доп) любящим (опред) взглядом (доп) ей (доп) в ответ (обс-во)
 два простых предложения соединяются в сложное с союза И. 

Дедушка шел слегка прихрамывающей походкой,и за его покачивающимися движениями наблюдала собака.
предложение сложное
по цели высказ: повест, невосклицат
грам. основы: дедушка (подл, сущ) шел (сказ, глагол) наблюдала (сказ, глагол) собака (подл. сущ) 
распространенное слегка прихрамывающей (прич оборот, определение) , покачивающимися (опред), движениями (доп) его (опред).
 два простых предложения соединяются в сложное с союза И.