ИДТИ: шагать, ступать, вышагивать, семенить, шествовать.
БЕЖАТЬ: нестись, мчаться, лететь.
ГОВОРИТЬ: выражаться, изъясняться, разглагольствовать, ораторствовать, произносить, беседовать, замечать, молоть, изрекать.
Он изъяснялся очень невнятно.
Мы долго беседовали в саду.