С - заключаем в квадрат, это предлог. огромным - подчеркиваем волнистой чертой. это определение, выраженное именем прилагательным. трудом подчеркиваем пунктирной чертой. это дополнение выражено именем существительным. удавалось научить их говорить по-человечески - подчеркиваем двумя чертами. все это сказуемое. если быть точнее, составное именное сказуемое, где каждое слово - своей части речи. то есть удавалось - глагол, научить - инфинитив, их - местоимение, говорить - инфинитив, по-человечески - наречие. и последнее слово "потом". подчеркиваем ._._._. - так. это обстоятельство, выраженное наречием
