Как переделать простое предложение в сложное

В простом предложение одна грамматическая основа, а в сложно две.
пример:
Маша смотрит телевизор. -простое
Маша смотрит телевизор, а мама гладит бельё у стола. - сложное.

Нужно иметь в предложении 2 грамотические основы.
пример:
Я ПОШЁЛ гулять,А ДРУГ УШЁЛ домой.
запятые тоже важны.