Разобрать по членам предложение: их набеги сопровождались разорением городов и уводом в плен жителей , однако князья утратившие чувство патриотизма , не в состоянии были из-за непрерывного соперничества нанести решительный удар половцам.

Их(притяжательное местоимение, подчеркивается  _ _ _ _ ) набеги (Существительное) сопровождались (глагол, подчеркивается двумя чертами) разорением (существительное, _ _ _ _ ) городов (сущ., _ _ _ _ ) и (союз, берешь в круг) уводом (сущ., _ _ _ ) в (предлог, в треугольник) плен (сущ., _._._._.) жителей (Сущ., _ _ _ ), однако (союз, в круг) князья (сущ., _ _ _ _)  , утратившие чувство патриотизма , (Причастный оборот, выделяется границами и подчеркивается волнистой линией) не (Частица, в четырехугольник) в (предлог, в треугольник) состоянии (сущ., _ _ _ _ ) были (глагол связка, подчеркивается двумя чертами) из-за (союз,  в круг) непрерывного (прилагательное, волнистая линия) соперничества (Сущ., _ _ _ _ _) нанести (глагол, подчеркивается двумя чертами) решительный (прилагательное, волнистая линия) удар (Сущ., _ _ _ _ ) половцам (сущ., _ _ _ _ _ ).