Определить тип связи, составить схему. я намерен был отправиться на заре к крепостным воротам , откуда марья ивановна должна была выехать, и там проститься с нею в последний раз.

[Я намерен был отправиться на заре к крепостным воротам,( откуда Марья Ивановна должна была выехать), и там проститься с нею в последний раз.]
Сложноподчиненное предложение, подчинительная связь.

[- =, (откуда - =) и =]