Скажите, , как правильно> ставить под кровать или под кроватью? (куда) а почему потом> они лежат под кроватью (где) где здесь употребляется предложный падеж и почему?

Положил книгу под кровать. (Куда?)
Под кроватью лежала книга. (Где?)

И.п. Кровать
Р.п. Кровати
Д.п. Кровати
В.п. Кровать
Т.п. Кроватью
П.п. Кровати

Предложный падеж употребляется в случае, если слово кровать будет отвечать на вопрос О чём? 
Например: Говорить о кровати. Сидеть на кровати.