Мой друг начал готовиться к отъезду.
Наш сосед пустился рассуждать о тяготах сельской жизни.
Я рассчитываю спеть эту арию.
Он горит нетепением участвовать в конференции. Вс глагол выражен фразеологизмом (горит нетерпением).
Моя подруга хочет принять участие в концерте (а здесь - основной глагол выражен фразеологизмом - принять участие).
