Когда употребляется на а когда в ну например как правильно на украину или в украину, на беларусь или в белорусь

На Украину
в Беларусь

Это связано с самими названиями стран и их историческим происхождением. На Украину, в Беларусь. 
И пишется "Беларусь", а не "Белорусь", на будущее :)