Есть ли корни с чередованием кал-кол? если да, примеры и скажите, от чего зависит написание буквы а или о. например: касание (пишем букву а в корне, потому что после корня есть суффикс а)

Есть слова с чередованием в корнях КАЛ - КОЛ.
Это видовые пары : закОлоть - закАлывать.
Однако написание этих слов не зависит от каких-то условий.
ЗакОлоть - проверяем словом кОлет, а в слове закАлывать А под ударением.