рисовать (что?) картину (в.п.)
вырезать (чего?) из бумаги (р.п.)
позвонить (кому?) другу (д.п.)
накормить (кого?) ребёнка (в.п.)
р.п. родительный падеж
в.п. винительный падеж
д.п. дательный падеж
Окончания выделены жирным шрифтом.