в этих словах нет повелительного наклонения, они не к чему не побужддают.
если добавить суффикс й: сделаЙ или сделаЙте
суффикс и: поспИ, поспИте
в данном случае суффиксы: здравствуЕТ, поспЯТ, сделаЕМ
получается ответ:формы повелительного наклонения глаголов образованы с суффиксов
