согласование - это тип связи при котором - при изменении главного слова меняется заисимое) например красивая девочка. девочка-это главное слово. меняем его и получаем - красивой девочки. т.е поменялось и зависимое.
управление - это тип связи при котором при изменении главного слова зависимое остается прежним. в твоем случае это берег моря. проверяем. меняем главное слово. берега моря. зависимое не меняется))
сложноподчиненное предложение, это предложение с подчинительными союзами. а последовательное, это когда цепочкой задаются вопросы от одного предложения к другому. в твоем случае подходит 36.ложе какое-которое на глубине какой? что