Хорошо было идти по полю в соседнее село. разобрать предложение по частям речи и подчеркнуть.

В этом предложение нет подлежащего, но есть сказуемое идти, выраженное глаголом, подчёркиваем двумя чертами.

Хорошо - наречие.
Было - суффикс л время.
По - предлог.
Полю - сущ., дополнение, подчёркиваем пунктиром.
В - предлог
Соседнее - прил., определение, подчёркивается волнистой чертой.
Село - сущ., В.п. дополнение, подчёркивается пунктиром.

Было идти - сказуемое, выражено глаголом, двумя чертами.
Хорошо - обстоятельством, выражено наречием, пунктир с точкой.
По полю - дополнение, выражено существительным с предлогом, пунктирам.
В село - обстоятельство, выражено существительным с предлогом, пунктир с точкой.
Соседнее - определение, выражено прилагательным, волнистая линяя.