обособление- смысловые и интонационные выделения второстепенных членов с целью придать им известную синтаксическую самостоятельность в предложении.
Петр Степанович,одевшись и расчесавшись,пошел на работу.
птицы,летевшие на юг,неожиданно сменили направление.
