Несчастью верная сестра, надежда в мрачном подземелье разбудит бодрость и тогда, душой беспечные невежды , мы жили все и легче, и то не ветер ветку клонит, не дубравушка шумит. подчеркните грамматические основы и напишите каким членом предложения они являются.