Заменить словосочетание возвратным глаголом синонимом: учавствовать в соревновании,говорить друг с другом шёпотом,опуститься на землю,чувствовать обиду

1) Участвовать в соревнованиях - соревноваться.
2) Говорить друг с другом шепотом - шептаться.
3) Опуститься на землю - опускаться.
4) Чувствовать обиду - обижаться.