Почему в данном прилагательные не обособляются? после осмотра норвежского поселка, продолжавшегося более трех часов, усталые и голодные вернулись мы к крыльцу клуба.

Потому что они относятся не к местоимению "мы", а к глаголу "вернулись".
Подлежащее - мы, сказуемые : вернулись усталые и вернулись голодные