Какой части речи является слово надо и воочию

"Надо" смотрите по контексту, может быть как предикатив, так и предлог:

надо - предикатив, наст. вр. Надо было написать оставить ему ключи.
надо - предлог. Надо мной плыли облака.
воочию - наречие.