)почему перед это ставится запятая? с самого детства для меня лучший друг- это книга

У Вас все верно ,стоит тире.Друг-подлежащее,выражено сущ.в.и.п.,это книга-сказуемое,сущ в и.п..В этом случае между подлежащим и сказуемым ставится тире.Запятая между подлежащим и сказуемым не ставится в принципе

После Это всегда идёт запитая это, ПРАВИЛО