Окончание - это изменяемая часть слова и у глаголов отвечает за лицо (в времени род), и число. Для определения окончания достаточно проспрягать глагол по лицам или, в случае времени, изменить по родам и числам. Изменяемая часть слова в этом случае и будет окончанием.
