Надо. подберите к данным наречиям синонимы и антонимы. 1)просить робко. 2)написать неряшливо. 3)петь печально. 4)говорить чётко.

Робко-неуверенно/смело. неряшливо-неаккуратно/аккуратно. Печально-грустно/весело. Четко-внятно/непонятно.

Антоним: 
1. Просить уверенно.
2. Написать аккуратно
3. Петь весело
4. Говорить невнятно
Синоним:
1. Просить неуверенно
2. Написать некрасиво
3. Петь грустно
4. Говорить доходчиво

Если допущена ошибка, или если не так поняла Вашу задачу, поправьте, и я исправлю!