Вот есть предложение: машина приехала. допустим есть перевести в нужном времени с на . какое время будет? ведь непонятно сейчас она приехала или вчера! ? кто знает !

Вы можете их определят только в контексте. Если речь идёт о времени вы будете перевести этот предложение вот так: The car came. Если в контексте говорится о настоящем времени тогда надо перевести так: The car has come.