Охарактеризуйте с семантической и грамматической стороны слово толк в следующем предложении: мартышка, в зеркале увидя образ свой, тихоненько медведя толк ногой.

Семантическая сторона - толк (от слова толкать), то бишь толкнула медведя. 
Грамматическая - в предложении является сказуемым. 

Толк - это междометная глагольная форма - усеченный глагол толкать, в предложении является сказуемым (простое глагольное)